vmware tools необходимо и достаточно.
Вот как например пробрасывать usb:
http://www.vmgu.ru/articles/vmware-vsphere-usb-devices
http://www.vmgu.ru/news/vmware-vsphere-usb-device-passthrough, пытался примаунтить также cd привод по разным манам, напарывался на разные грабли и забил, дистрибутивы проще хранить на датасторе и в любое время маунтить с него, а usb пробрасывается без проблем, floppy никогда не бросал, полагаю по аналогии с usb.